Je významný český historik, ktorý sa zameriava na dejiny neskorého stredoveku, najmä na husitstvo, dejiny historiografie a výskum dejinnej pamäti. Pred rokom 1989 pracoval v Ústave pre českú a svetovú literatúru ČSAV, potom prednášal na Filozofickej fakulte UK, viedol katedru dejín a didaktiky dejepisu na Pedagogickej fakulte UK, učil na Literárnej akadémii a od roku 2013 pôsobí v Akadémii vied ČR. Je autorom či spoluautorom množstva kníh, vrátane dvoch dielov Velkých dějin zemí Koruny české a veľkej Žižkovej biografie, ktorá vyšla pri príležitosti 600. výročia začiatku husitskej revolúcie a bola ocenená ako najlepšia česká kniha cenou Magnesia Litera v roku 2020.